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在咱们的日常生活中，定个方向、找个路可真是离不开这玩意儿，但不论咋弄，这些全靠那些导航系统撑着啊，比如美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯，还有中国的北斗。

要说这导航技术嘛，各国水平差得可大了！人家美国的GPS能精准到0.1米，俄罗斯的格洛纳斯也有1.5米的本事，那咱们中国的北斗到底还行不行，能差多少米呢？

这颗卫星一发射，美国的数学家比尔·盖伊和物理学家乔治·威芬巴赫发现它的频率怎么离谱地偏差了，这可是因为卫星跟地球之间在玩相对运动的多普勒频移游戏。他们还据此用接收到的信号频率差来琢磨出这颗卫星藏在哪儿呢！

当他们把这事儿跟实验室的头儿一说，老大乐得像个得了糖的小孩，因为他正琢磨着怎么在海里找到军舰的下落，有了卫星这个帮手，军舰的位置就能轻松反推出来啦！

就这样，他们一番拼劲儿下，美国的第一套导航系统——子午仪系统在1964年新鲜出炉了，因为算账的时候有点问题，没法实时定位，这玩意儿只能用来给核潜艇和水面舰艇指路。

这玩意儿的精准度差得跟苍蝇飞过一样，最多也就能指个大概，不适合复杂的导航，根本没法支持美军核潜艇迅速反击，也带不动空军的立体需求。

话说回来，那会儿美帝和苏联之间可真是斗得不可开交，美方还把卫星导航系统当成了头号工程，结果搞出了第二代GPS卫星导航，时间测距一上阵，准确度直接飙到米级，还只用24颗卫星就能把全球都罩住，真是厉害得不行！

1991年那场海湾大战，全球定位系统还没完全搭好，但美军靠着这半吊子的玩意儿还是把敌人打得找不着北，让不少国家目瞪口呆，这下子可真开启了战争的新玩法。

这几年，美国可没闲着，花了不少钱把GPS收拾得漂漂亮亮，居然升级到了第三代，定位越来越准，连军队用的定位精度都精确到0.1米，简直厉害得不可思议！

老百姓用的精准度也能涨到6米，更瘆人的是，这种民用GPS在全球范围内都是白搭！

俄罗斯的格洛纳斯和美国的GPS发展经历挺像的。在苏联的时候，他们的导航系统跟美国的那个子午仪也是相似地跌宕起伏，定位总是慢得像个蜗牛，准确度也差得让人哭。苏联干脆让国防部、科学院和海军一块儿出马，搞个新的系统来救场。

经过一番折腾，格洛纳斯终于上线了，可是这玩意儿虽成了，但因为卫星保质期短，小伙伴们也没能联网成全球大串联。除去那些意外掉队的，苏联解体前，天上就勉强有10颗卫星在那儿忙活呢。

苏联一解散，俄罗斯就像捡到了宝一样，把苏联的很多家当都扛回来了，里面还有格洛纳斯系统。在俄罗斯把自己整得服服帖帖后，花了大价钱搞定了全球24颗卫星，把格洛纳斯给弄成了一张天网！

说实在的，虽然组了网，但从美国每年的钱包出血看来，维护这块儿也是个天文数字，对俄罗斯的经济来说压力山大。2001年前后，格洛纳斯就剩下7颗卫星在天上飞了，本地都快覆盖不上了，定位精度也只能勉强到1.5米。

后来，俄罗斯的经济慢慢复苏了，还因为卫星技术在现代科技中扮演重要角色，俄国又搞了次格洛纳斯升级，新的卫星不仅反应快了，连寿命都延长了。由于西方的制裁，新一代卫星发射计划一直被拖延得像蜗牛一样。

话说新款格洛纳斯嘛，俄罗斯在各个方面琢磨了半天，把定位的准头又提上去了。这西方对人家一直在搞制裁，结果天空里这颗卫星剩得不多，就25颗，还得把那些老朽的算上！

未来格洛纳斯要想继续走上坡路，得指望俄罗斯玩出点新把戏，或者从别的地方弄点芯片来。否则，要想彻底焕然一新，那可真是难上加难呀！

北斗系统就在那儿等着呢，不光是咱们中国，连美国、俄罗斯和欧洲也都各显神通，各有各的卫星导航。尤其是咱们在海湾战争里看到人家怎么用的时候，更加狠下心来搞起了北斗卫星导航的研究。

那个时候，中国才刚开始开门搞大事，成效还不太显著，国家兜里也不是太鼓。为了把每一分钱花在刀刃上，他们就琢磨出了静止高轨道的双星定位这种牛掰的玩法。

在这种情况下，北斗一代立马登场，真让不少国人乐得合不拢嘴，特别是北斗一代的卫星不仅能打电话，还能找路，而美国的GPS就只能当个小舔狗，只会导航，不会聊天！

听起来北斗一代啥都有，但想用它导航的时候，根本就没法交流，定位搞得也不咋地，真是两头都不讨好，也是招人骂的对象。

北斗要升级这事儿急得像火上浇油似的，研究人员们已经马不停蹄地搞起了北斗二代。欧洲的伽利略卫星导航系统也在疯狂忙活，轨道和频率跟北斗简直就差不多得不能再差了。

在这种情况下，照国际的玩法，谁先到谁就是了，中国可猛地开始发射卫星，还搭建网络，到2018年为止，已经有33颗卫星在天上忙活，还可以给全球服务呢！

经过多年的折腾和升级，全球范围的定位精度已经牛到0.5米，而亚太地区更是给力，直接拉到了0.2米！

听着哈，北斗一代的通信技术也没被扔掉，而是加了几个卫星搭伙，一起网络，这样既能搞定导航的问题，又能顺利聊天。

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